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一，安全光栅传感器的原理
发光器发出红外光线照射到受光器上，形成一排检测光幕。当光幕被遮挡，受光器检测到光强度变化后，输出一遮光信号，通过电缆传输到控制器，控制器将此信号进行处理，控制安全继电器动作，此安全继电器接入机床的制动控制回路，达到机床停止运行或防止误启动的目的。
二，安全光栅传感器的构成
1 发光器:由一列红外发光部件组成，发射红外光线。
2 受光器:有一列红外接收部件组成，接收发光器发射的红外光线，与发光器组成一一对应的光路关系，形成一列检测光幕。受光器能根据红外光线的变化感知是否有物体进入光幕检测区域，而发出通光、遮光信号，通过控制器或直接输出信号给外部设备的电气控制部分，达到设备的自动停机保护动作。
3 安全光幕专用控制器:信号处理单元，通过电缆跟发射器和受光器相连接，为发光器和受光器提供电源，并接收受光器传输的通光、遮光信号，产生控制动作。控制器内置双安全继电器，提供常开/常闭控制回路，可直接控制电气设备。
